Преставился 5 июня 1402 г. в возрасте 65 лет. Перед смертью принял схиму с именем Иоаким и завещал похоронить себя в основанном им Солотчинском монастыре. С начала XV столетия почитался как местночтимый Рязанский святой. 16 мая 2023 года постановлением Священного Синода включен в Собор Рязанских святых.
Сегодня, в день памяти благоверного князя Олега Рязанского, в схиме Иоакима, празднует День тезоименитства духовник Милостиво-Богородицкой женской обители иеромонах Иоаким (Заякин). Сердечно поздравляем Батюшку с Днем его небесного покровителя, желаем помощи Божией, крепости духовных сил, здравия и благоденствия на многая-многая лета!